工程师创造自由漫游、变形的机器人

你是一个正在为你的最新项目寻找灵感的工程师吗?

斯坦福大学工程师最近创造了一项开创性的发明这也许正是你激发创造力所需要的。他们的机器人可以自由行走,可以变形,这是不断发展的机器人产业的重要一步,也是许多工程师的梦想成真。我的意思是,谁不喜欢机器人呢?

在过去,机器人在移动时通常需要一个外部光源。这种新型机器人以许多独特和创新的方式移动、翻转、转弯和弯曲。如果你喜欢机器人,你就会得到真正的享受。

继续阅读来了解这个机器人是如何工作的。

一种新型机器人

斯坦福大学的新机器人结合了传统机器人技术和软机器人技术,使其操作安全、耐用。一旦充气,它就可以改变形状,在没有空气或能量的情况下移动。

为了实现这一点,他们使用了许多机器人的组合,并称之为“等周机器人”,因为即使它的形状发生了巨大的变化,内部的空气量始终保持不变。

他们用来制造这种新型机器人的三种机器人是:

  • 柔软的机器人
  • 桁架机器人
  • 集体的机器人

在机器人科学的一次采访中,研究生内森Usevitch这样描述这个机器人的外观:“我给人们随意描述的这个机器人是电影《超能陆战队》(Big Hero 6)和变形金刚(Transformers)中的大白。”换句话说,一个柔软的,人类安全的机器人与机器人混合,可以戏剧性地改变它们的形状。”

是什么让他们的机器人如此独特

大多数软机器人的一个重大限制是必须将笨重的空气压缩机安装在它们身上,你必须将其插入一个插座。这些笨重的空气压缩机限制了机器人的运动,使它们的使用受到限制。因此,斯坦福大学的工程师们想要让机器人一直保持相同的空气量,以避免使用空气压缩机。

这一想法产生了一种人类规模的软机器人,它可以改变自己的形状,并在可控制的方向滚动时抓取和处理物体。

机械工程助理教授肖恩·福尔默说。“我们基本上是在用传统的电机操纵一个软结构。这是一种非常有趣的机器人,它结合了软机器人的许多优点和我们所拥有的关于更经典机器人的所有知识。”

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