月:2020年12月

工程师创造自由漫游,形状转换机器人

您是一名正在寻找最新项目的灵感的工程师吗?

斯坦福大学工程师最近创造了一个突破性的发明这可能只是让您的创造性果汁流动的东西。他们的自由漫游,形状移位机器人是在不断发展的机器人行业的重要阶梯,对于许多工程师来说,梦想成真。我的意思是,谁不爱机器人 - 对吗?

在过去,机器人通常需要在移动时锁定外部源。这种新的机器人以多种独特和创新的方式移动,翻转,转弯和弯曲。如果你喜欢机器人,你就是为了一个真正的待遇。

继续阅读以了解这个机器人的工作原理。

一种新型的机器人

斯坦福大学的新机器人结合了传统和软机器人,使操作安全和耐用。一旦它充气,它可以改变形状并移动而没有空气或能量。

为了拉开这个,他们使用了许多机器人的组合并称为“等式近距离机器人”,因为即使它的形状大幅变化,内部的空气量始终保持不变。

他们用于创建这种新型机器人的三种类型的机器人是:

  • 软机器人
  • 桁架机器人
  • 集体机器人

在接受科学机器人,研究生Nathan Undervitch.通过说:“我给予人们的休闲描述,我给予人们的休闲描述是从电影的”大英雄6“混合变压器。换句话说,一种柔软的,人力安全的机器人与机器人混合,可以大大改变它们的形状。“

是什么让他们的机器人如此独特

具有大多数软机器人的显着限制必须将庞大的空气压缩机连接到它们,以便将其插入出口。这些庞大的空气压缩机限制了机器人的运动,使其使用有限。因此,斯坦福大学的工程师们想知道在机器人中保持相同数量的空气,以避免对空气压缩机的需求。

这一思想导致人类级软机器人可以改变其形状,以及在可控方向上滚动的同时抓住和处理物体。

Sean Follmer助理机械工程助理教授说。“我们基本上用传统电机操纵柔软的结构。它使一类非常有趣的机器人,这些机器人将软机器人的许多好处与我们对更多经典机器人的所有知识相结合。“

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